央视直播历史一刻 百度Apollo跨入全无人驾驶时代

9月15日,百度联手央视新闻直播& ldquo万物智能& mdash百度世界2020 & rdquo大会。上午大会主论坛第一场,央视新闻主播鲍晓峰、百度集团副总裁兼智能驾驶事业部总经理李振宇在& ldquo2022年冬奥会组委会& rdquo所在的北京首钢公园,经历了完全无人驾驶的机器人大西。百度阿波罗靠& ldquo预装量产车,AI老司机,5G云司机& rdquo这三个要素为全球自动驾驶行业设定了最高标准和门槛。

下午在百度世界大会阿波罗自动驾驶分论坛上,百度全面讲解了实现全无人驾驶的技术,如自行车智能、监控冗余、并行驾驶等,发布了无人车第五代自动驾驶套件和阿波罗6.0版,将自主驾驶进度条推向前进。

(百度世界大会阿波罗自动驾驶分论坛)

7年积累,实现阿波罗全无人技术& ldquo背景颜色& rdquo

百度的自动驾驶R&D项目始于2013年,从在车库里保存第一辆自动驾驶汽车到2019年在中国制造第一批预装生产汽车。百度的自驾套件和车型经历了四代的变革,每一代的自驾能力和安全性提高了10倍,但成本却降低了一半,具备了量产的技术基础。

此外,自主驾驶技术的提高需要大规模的测试来不断发现、解决和验证问题,提高能力。据百度自动驾驶仪技术部总经理王云鹏介绍,百度自动驾驶仪在全球27个城市测试了600多万公里,其中90%以上是复杂的城市道路,提取了数亿个高价值的场景数据,用于日常算法迭代和回归验证。路试和模拟相互依赖,相互促进,缺一不可,是自动驾驶能力快速提高的基础。百度自动驾驶会坚持& ldquo安全第一& rdquo,继续保持0安全事件。

(百度自动驾驶技术部总经理王云鹏)

专业车队离不开专业运营。王云鹏介绍,百度阿波罗已经在各地建立了自动驾驶操作中心。阿波罗公园位于北京,是目前世界上最大的自动驾驶和车路协同应用测试基地。集车辆及附件存储、远程大数据云控制、操作指挥、维护校准、R&D测试五大功能于一体,配备200多辆自动驾驶测试车。

(北京阿波罗公园)

自动驾驶的最终目标是& ldquo完全无人驾驶& rdquo,司机的解放。现在,百度全无人驾驶试驾已经在北京、长沙、广州、重庆、沧州上线。这意味着自主驾驶离实现大规模普及又进了一步,为Robotaxi的商业化提供了必要的条件。

三巨头& ldquo无人驾驶& rdquo产品帮助阿波罗成为自动驾驶的最终目标

& ldquo完全无人驾驶& rdquo听起来很酷,但是不容易实现。现场,百度阿波罗技术委员会主席王良从外部结果& ldquo安全& rdquo和& other风险& rdquo以及系统的内部视角& ldquo已知& rdquo和& other未知& rdquo每个象限代表自动驾驶系统的状态。

(百度无人思维风格)

从无人目标出发,百度阿波罗采用自行车智能、监控冗余、平行驾驶三种技术动作,将横轴、纵轴推至& ldquo安全& rdquo和& other已知& rdquo最大化。

自行车智能涵盖了定位、感知、决策规划和控制系统的整体能力;监控冗余是在软硬件系统的设计阶段增加足够的冗余来抵御单点故障,可以理解为安全的备份;通过主系统的自动驾驶能力和安全冗余,事故概率可以降低到百万分之一以下,超过普通人类驾驶员的安全水平。

平行驾驶限制了无人车的ODD,在远程驾驶员的帮助下,车辆可以脱离困境,然后回到自动驾驶状态。5G并联驾驶,一个人可以远程帮助几十辆甚至上百辆自驾车辆脱离困境,大大提高了效率。在上午的主论坛上,李彦宏认为,无人驾驶汽车即将进入平行驾驶时代,这将催生无人驾驶汽车共享出行的新模式。

从实验室到街头,阿波罗具有广阔的商业化前景

2013年,百度拯救了第一辆自动驾驶汽车,经过长时间的技术打磨,终于能够从封闭的试驾场地开到开阔的道路上。在分论坛上,百度智能驾驶集团首席产品架构师杨过作为阿波罗自动驾驶产品的体验官,展示了阿波罗最新的无人驾驶成果:无人驾驶出租车robotaxi和无人驾驶小巴Apollon,为大家的日常公共出行服务,以及专为私家车停车场景设计的ValetParking自主停车。

阿波罗机器人已经在长沙、沧州、北京等地投入运营,这些地区的车辆仍然在安全员的监督下自动行驶。杨过介绍说,完全无人驾驶的机器人大西已经开始在北京百度大厦、阿波罗公园和首钢公园进行例行测试和试驾体验。随着相关政策法规的开放,将在北京乃至全国更多地方实现无人驾驶,让更多人体验机器人大西,完全无人驾驶。Robotaxi的日常操作会加深用户对自主驾驶的认知和理解。

(完全无人驾驶的Robotaxi)

阿波罗机器人大西登陆之前,阿波罗是第一个让无人驾驶真正进入每个人生活的产品。自2018年正式量产以来,阿波罗已登陆中国14个城市,为10多万人提供服务,里程超过10万公里。

此外,智能驾驶正在改变人们的日常生活。AVP自主停车场为消费者提供无人自动驾驶的停车场景,就像& ldquo停车服务& rdquo同理,用一把钥匙叫车,用一把钥匙还车,就可以把司机从停车环境中彻底解放出来。在发布会现场,杨过宣布搭载百度阿波罗自主泊车解决方案的全新魏玛车型将于明年年初上市。

(自动停车显示器)

阿波罗发布了新的6.0版本和第五代无人驾驶技术套件,以进一步发展

今年,阿波罗实现了自动驾驶生态系统。从疫情期间自主驾驶平台的创新应用到矿山工作,阿波罗不断拓展应用边界。这取决于不断完善的平台技术。

在分论坛上,阿波罗开放平台6.0亮相。自2017年4月发布以来,阿波罗平台一直在迭代,从1.0跟踪自动驾驶,2.0简单城市自动驾驶,3.0量产园区自动驾驶,5.5点到点城市自动驾驶,直到刚刚发布阿波罗6.0。三年半时间,阿波罗更新了九个版本,形成了完整的自动驾驶开放方案。

(阿波罗6.0架构图)

新升级的6.0版包括智能新车型、安全无人化、系统新升级、联动新服务、V2X车路协同、车辆认证平台、硬件开发平台、开源软件平台、云服务平台多项升级,既有新的硬件,又在软件中引入基于深度学习的新算法,增加无人化界面。此外,阿波罗6.0还全面升级了云服务,可以更好地帮助开发者使用平台能力。

除了开放平台,阿波罗还新发布了百度无人车第五代自动驾驶套件,继承并保持了每一代硬件的驾驶能力和安全性提高10倍、成本减半的目标,并在设计和生产过程中引入了更多无人目标所需的技术。

(阿波罗第五代自动驾驶仪套件)

百度阿波罗技术委员会主席王良表示,百度自动驾驶第五代套件增加了底盘改造,用于无人驾驶安全冗余,以确保车辆在任何极端条件下都能正常控制,并提供更高的可靠性和安全性。在传感器方面,视觉感知会发挥更大的作用,实时接收路段传感装置发送的信息,将障碍物检测的完备性提高1-2个数量级。计算平台除了计算能力比上一代增加一倍以上外,还实现了主计算系统和备份安全系统的一体化设计,实现了无人化设计,体积缩小,结构简化。可独立运行的备份软硬件系统,在主系统出现故障时,可以完成无人系统所需的安全停车等动作。

在上午的主论坛上,李振宇透露,第一款搭载第五代自动驾驶套件、能够满足全无人操作需求的前置量产车已经开始评选。

自发布以来,阿波罗以其不断提高的平台能力赢得了全球自主驾驶开发人员和合作伙伴的热情。目前,阿波罗在全球97个国家拥有4.5万多名开发者,阿波罗开放联盟拥有210个合作伙伴,开源代码总量60万行。阿波罗平台已经发展成为世界上最活跃、最大的自主驾驶开源平台。

今天,阿波罗以成熟的无人驾驶技术与5G并行驾驶,实现了自主驾驶的新技术飞跃。从技术升级到产品迭代到商业运营,阿波罗不断授权更多合作伙伴降低中国自主驾驶行业和国外的领先水平。时差& rdquo。在交通动力、新基础设施等重大发展战略的指引下,百度阿波罗将全面赋予汽车和交通行业智能变革的权能,引领中国智能网络连接的演进和升级,站在世界前列。

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